#ifndef MOTOR_H__
#define MOTOR_H__
#include "awesome-o.h"

int get_motor_pair(int m);
void move(int leg, int dir);
void stop_motors();
void stop_motor_pair(int leg);
void stop_motor(int leg);
void rotate_clockwise(int leg);
void rotate_trigonometric(int leg);
int get_motor_pair(int m);

#endif//MOTOR_H__

